職位要求
職位描述:
1、負(fù)責(zé)精密測量儀器高速精密運動控制器的研發(fā)、調(diào)試;
2、負(fù)責(zé)運動控制誤差模型的研究與實現(xiàn),如加減速、定位、插補、多軸聯(lián)動等算法。
3、完成算法的測試對比、性能評估等工作,優(yōu)化算法,實現(xiàn)功能和技術(shù)指標(biāo);
任職要求
1.測控、自動化、電氣相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷,3年以上相關(guān)工作經(jīng)驗;
2.熟悉嵌入式軟件構(gòu)架以及嵌入式平臺(ARM、Cortex M系列),掌握C/DSP編程;
3.熟練掌握運動學(xué)相關(guān)知識,具備運動控制算法設(shè)計、建模與控制等方面的研發(fā)經(jīng)驗;
4.精通高速高精密運動控制PID的模型建立、仿真、以及參數(shù)調(diào)優(yōu);
5.熟練在嵌入式平臺上進行運動控制算法設(shè)計和驗證。